Osnova
Drajveri i logika aplikacije
Kod zbog kog hardver radi svoj posao, na čistoj strukturi koja se lako testira.
- Bare-metal i RTOS firmver
- Drajveri za senzore i periferije
- Upravljanje motorima i napajanjem
- Mašine stanja i upravljačke petlje
- Unit i hardware-in-the-loop testovi

