Hardver
Ploče za napajanje i upravljanje
Energetski stepen i zasebna STM32 upravljačka ploča, spojeni u jednu celinu dimenzija 180 × 130 mm.
- 20 kW nominalno, 40 kW vršno na 100 V
- Izolovani gate drajveri
- Hardverska zaštita od prenapona, prekomerne struje i shoot-through stanja
- Izolovani digitalni ulazi i digitalni izlazi do 2 A
- Ethernet, CAN, RS-232 i RS-485
- Podrška za inkrementalne i BiSS enkodere